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吴起治理西河地区时表现出色，但有人向魏武侯进谗言诋毁他。武侯派人召见他。吴起走到岸门时停下车来休息一会儿望着西河方向泪流满面。他的仆人说：“我私下观察您的志向似乎把舍弃天下看得像扔掉鞋子一样容易。现在您离开西河却哭了这是为什么呢？”吴起擦掉眼泪回答说：“你不知道啊！如果君主真的了解我并让我充分发挥才能的话秦国必定可以灭亡而西河地区可以独立成王。如今君主听信谗言对我不了解西河地区归附秦国也不久了魏国从此将削弱。”后来事情果然如此：吴起离开了魏国前往楚国而西河地区全部归附了秦国。魏国日益削弱而秦国日益强大。这就是吴起事先预见到而哭泣的原因啊！
在古代善于相马的人中，寒风是相马口齿的，麻朝是相马面颊的，子女厉是相马眼睛的，卫忌是相马胡须的，许鄙是相马身躯的，投伐褐是相马胸胁的，管青是相马嘴巴的，陈悲是相马腿脚的，秦牙是相马前半身的，赞君是相马后半身的。这十个人都是天下最优秀的相马师。他们观察马的方法各不相同但都能从马的一个特征上推断出马的好坏、优劣、强弱、长短来。不仅相马是这样人也有特征事情和国家也都有征兆可寻。圣人能够预知千年以前和千年以后的事情并不是靠主观臆断而是根据客观事物的自然规律来推断的。这些规律就像绿色的图画和幡旗一样清晰可见是从客观事物本身产生出来的。